ADAMS如何施加一个始终垂直于物体表面跟着物体移动的驱动？

ADAMS是一种用于机械系统动力学仿真的软件，它可以模拟各种复杂的运动和力学现象。在ADAMS中，我们可以通过添加驱动来模拟物体的运动。那么，如何在ADAMS中施加一个始终垂直于物体表面跟着物体移动的驱动呢？

首先，我们需要在ADAMS中创建一个驱动。在ADAMS的工作空间中，我们可以选择“驱动”工具，并在物体表面上点击以创建一个新的驱动。接着，我们需要选择“垂直于表面”的方向作为驱动的方向。

接下来，我们需要将这个驱动与物体表面连接起来。在ADAMS中，我们可以使用约束来将驱动与物体表面关联起来。通过添加约束，我们可以确保驱动始终与物体表面保持接触，并且垂直于表面移动。

最后，我们需要设置驱动的运动规律。在ADAMS中，我们可以通过添加运动规律来定义驱动的运动方式。例如，我们可以设置驱动按照一定的速度或者加速度沿着物体表面移动，从而实现始终垂直于表面跟随物体移动的效果。